Il Museo Civico d'arte antica è la prima e maggiore istituzione museale cittadina, di origine tardo ottocentesca, aperta al pubblico dal 1922 nel Palazzo Comunale, il trecentesco Palazzo degli Anziani, di cui occupa gli spazi di maggior prestigio. L'intera storia artistica di Pistoia dal XII al XIX secolo vi è rappresentata attraverso oltre 300 opere fra dipinti, sculture e oggetti di arte applicata (oreficerie, vetri, ceramiche), fortemente connesse al tessuto storico, religioso, architettonico e urbanistico da cui provengono. Nelle sale al primo piano, la scuola trecentesca, con un consistente nucleo di fondi oro, e la corrente pittorica della prima metà del Cinquecento, con una nutrita serie di pale d'altare dedicate al tema della 'Sacra Conversazione', costituiscono i principali motivi di interesse del museo. Al terzo e ultimo piano, sono ben rappresentate anche la pittura del Sei e Settecento fiorentino e quella ottocentesca di soggetto storico e di gusto romantico, ispirata alle ideologie liberali del committente, Niccolò Puccini. Il percorso si conclude nel mezzanino dove, oltre ad uno spazio per le attività e ad un’area di lettura e di sosta per i visitatori, è collocato il il Centro di Documentazione Giovanni Michelucci, dedicato al grande architetto e urbanista pistoiese del Novecento. Al termine della visita, le finestre del mezzanino offrono un affaccio spettacolare su piazza del Duomo, cuore e centro monumentale di Pistoia.

Il Museo Civico d’arte antica è museo di rilevanza regionale riconosciuto dalla Regione Toscana. Assieme al Museo dello Spedale del Ceppo, al Museo del Novecento e del Contemporaneo di Palazzo Fabroni e alla Casa-studio Fernando Melani compone la rete dei Musei Civici di Pistoia, quattro unità museali tre delle quali interamente comunali e una di proprietà dell'Azienda Sanitaria Toscana Centro, che ne ha affidato la gestione al Comune di Pistoia. Quattro istituti culturali che, oltre a delineare il percorso storico-artistico di Pistoia nel tempo, dal Medioevo fino agli esiti più recenti dell’arte contemporanea, sono di supporto e di stimolo alla visita della città e del territorio circostante, alla cui storia sono strettamente legati. Quattro musei fondati sui criteri dell’informazione, della partecipazione, dell’accesso facile al sapere, dell’accoglienza di abitanti e turisti.